Построение GPS-навигатора на базе решения C-GPS от Wavecom и eRide

№ 1’2007
PDF версия
Спутниковая GPS-навигация – это наиболее универсальная технология для определения местоположения людей, автомобилей и грузов. С помощью малогабаритного недорогого устройства можно определить координаты объекта с точностью до нескольких метров буквально за несколько секунд.

GPS-устройства для автомобильной навигации производятся сегодня многими отечественными компаниями. В портфелях разработок ряда компаний находятся карманные устройства для персональной навигации. Интерес к навигационному оборудованию заметно вырос после объявления о том, что к концу 2009 года будет полностью развернута отечественная спутниковая группировка ГЛОНАСС. К тому времени будут массово выпускаться навигационные устройства, работающие с сигналами отечественной спутниковой системы. Однако и сейчас, и в обозримом будущем бульшую долю отечественного рынка будут занимать GPS-устройства. Типовая укрупненная схема GPS-навигатора приведена на рис. 1.

Типовая схема GPS-навигатора

Рис. 1. Типовая схема GPS-навигатора

Как видно из рис. 1, GPS-навигатор представляет собой достаточно сложное изделие с большим количеством микроконтроллеров и сложной топологией печатной платы. Автомобильное применение накладывает жесткие требования к качеству изделий. В устройстве, прекрасно работающем в лабораторных условиях, в процессе первого года реальной эксплуатации может быть обнаружено большое количество мелких и крупных проблем – от недостатков конструкции до труднообъяснимых сбоев в работе. Об этих проблемах вам много могут рассказать системные интеграторы, то есть именно те люди, которые монтируют подобные устройства и обеспечивают гарантийные обязательства перед конечными потребителями. Многие проблемы решаются в последующих версиях программного обеспечения, однако практически все производители довольно регулярно обновляют и аппаратные ресурсы своих устройств.

Новый перспективный подход к созданию GSM/GPS-навигационных устройств разработала компания Wavecom. Аппаратно-программное решение C-GPS (Companion-GPS) для беспроводных процессоров Q2686/Q2687 позволяет создать недорогое навигационное устройство с превосходными характеристиками по чувствительности (лучше –157 дБм) и малой занимаемой площадью печатной платы. Благодаря новому программному модулю C-GPS для получения готового решения к GSM-модулю достаточно подключить недорогие GPS-чипы американской компании eRide (GPS front-end + baseband). Это позволяет создавать GPS/GSM-навигаторы предельно малых размеров с возможностью обновления программного обеспечения по радиосвязи (функционал DOTA). Данное решение ведет к уменьшению стоимости GSM/GPS-решения на 10–15% по сравнению с устройствами, в которых применяется популярный модуль Q2501B. Благодаря доступным ресурсам Q2686 разработчик может отказаться от применения внешнего процессора, загрузив свою управляющую программу во встроенный в Q2686 ARM9 с тактовой частотой 104 МГц. Структурная схема GPS-навигатора, построенного на базе решения C-GPS приведена на рис. 2.

Структурная схема GPS-навигатора на базе решения C-GPS

Рис. 2. Структурная схема GPS-навигатора на базе решения C-GPS

Элементная база для построения GPS-навигатора на базе C-GPS:

  • GSM-часть: беспроводной процессор (модуль) Q2686H-430 V6.61 IMEI (Wavecom).
  • GPS-часть: GPS-модуль eMD1000K, либо eMD1100Z (eRide), либо набор микросхем (чипсет) OPUS1 [EOP1100B+EPR1015B] (eRide).
  • Среда разработки: OpenAT 4.11.
  • Аппаратные средства разработки: Q2687 DK, C-GPS DK.

Технические характеристики GPS-модуля eMD1000K/eMD1100Z (рис. 3)

Внешний вид GPS-модуля eMD1000K/eMD1100Z

Рис. 3. Внешний вид модулей:
а) eMD100K;
б) eMD1100Z

Количество каналов:

  • обнаружения – 32;
  • слежения – 8;
  • рабочая частота — L1, C/A Code.

Частота выдачи информации: 1 Гц.

Точность позиционирования:

  • На открытом пространстве (принимаемый сигнал не хуже –140 дБм): < 7 м (50% CEP);
  • Внутри помещений (принимаемый сигнал не хуже –153 дБм): < 30 м (50% CEP).

Время старта:

  • горячий на открытом пространстве: < 4 с;
  • горячий внутри помещений: < 20 c;
  • теплый старт: < 37 с;
  • холодный старт: < 44 с.

Чувствительность слежения:

  • –157 дБм, обновление информации 2,5 с;
  • –155 дБм, обновление информации 1 с.

Напряжение питания:

  • ядро OPUS One Core: 1,2 В;
  • радиочасть и ввод-вывод: 3,0 В.

Энергопотребление:

  • глубокий сон: < 99 мкВт;
  • режим поиска: 190 мВт (eMD1000K); 175 мВт (eMD1100Z);
  • режим слежения на открытом пространстве: 135 мВт (eMD1000K); 120 мВт (eMD1100Z);
  • режим слежения внутри помещений: 180 мВт (eMD1000K); 165 мВт (eMD1100Z).

Рабочая температура: –30… +85 °C

Размеры и корпус:

  • 18,5×13,0×2,5 мм (eMD1000K);
  • 10,9×9,1×1,4 мм (eMD1100Z);
  • SMD-модуль в корпусе QFN.

Информация для заказа:

  • код для заказа: EMD1000K, EMD1100Z;
  • наименование производителя: Opus One compactRide Module (eMD1000K); Opus One miniRide Module (eMD1000K).

Потребление ресурсов хост-процессора:

  • вычислительная мощность 6 MIPS;
  • объем RAM: 128 Кбайт;
  • объем ROM/Flash: 256 Кбайт;
  • тип: ARM, Strong ARM, Pentium, SH, Motorola, NEC, Samsung;
  • операционная система: однозадачная (любая ОС), работа с GPS-модулем не требует прерываний.

Данное решение имеет большие перспективы, так как у разработчиков конечного устройства выбор не ограничен только этими GSM-модулями. Программный модуль C-GPS может быть в дальнейшем применен и во всех новых разработках Wavecom, включая планируемый к выпуску первый в мире беспроводной процессор в BGA-корпусе WMP-100 (рис. 4).

WMP-100 — беспроводной GSM-процессор в BGA-корпусе

Рис. 4. WMP-100 — беспроводной GSM-процессор в BGA-корпусе

Компания eRide, в свою очередь, уже анонсировала новый модуль OPUSIII с беспрецедентно высокой чувствительностью –161 дБм и габаритами 9×7×0,8 мм. По заявлению производителя, чувствительность модуля настолько высока, что позволяет определять координаты устройства, помещенного в закрытый холодильник (рис. 5).

Высокочувствительный GPS-модуль eRide работает даже внутри холодильника

Рис. 5. Высокочувствительный GPS-модуль eRide работает даже внутри холодильника

Американская компания PassTime применила решение C-GPS в своем автомобильном навигаторе PassTime Elite на базе Q2687. Этот необычный навигатор устанавливается в автомобили, продаваемые в кредит. В случае, если покупатель не оплачивает очередной взнос, автосалон имеет возможность заблокировать работу стартера. Информация о местоположении автомобиля может быть получена по GSM-каналу. В ближайшие 5 лет планируется выпустить 2 миллиона подобных устройств. Подобное устройство может быть полезно и в нашей стране, учитывая большое количество продаваемых в кредит автомобилей.

Для быстрой разработки GPS-приложений предназначен специальный отладочный набор C-GPS DK, включающий GPS-плату с набором микросхем от компании eRide. Этот набор содержит только GPS-часть и должен использоваться совместно с отладочным набором Q2686/Q2687 DK. В качестве работающего примера прилагается программа для построения автомобильного навигатора, отправляющего координаты в виде SМS- или GPRS-сообщения по запросу, либо с заданной периодичностью. Данный пример реализует следующие функциональные возможности:

  1. InternetConnection — передача NMEA-сообщений через TCP/IP-сокет на удаленный сервер;
  2. IntervalUpdate — передача сообщений PVT (Position, Velocity, Time) через сокет TCP/IP или SMS с заданным интервалом посылок (100 секунд по умолчанию);
  3. QueryApp — передача сообщения PVT с помощью SMS.

Каждое из приведенных приложений может настраиваться при получении сообщения SMS с конфигурацией соединения и паролем.

Для разработки собственных встраиваемых приложений выпущена новая версия среды разработки OpenAT 4.11. Это пакет программ для написания приложений пользователя на языке С, их компиляции и загрузки в память модулей Q2686H/Q2687H. Данная версия OpenAT включает:

  • полный комплект документации для разработчиков программного обеспечения.
  • среду разработки Eclipse или интеграцию в IDE Microsoft Visual Studio.
  • средства для создания и модификации проектов.
  • программу для отладки приложений «Target Monitoring Tool» и эмулятор терминала для отладки.
  • операционную систему C61b, совместимую с Firmware 6.61.
  • программные модули:
    • WIP (библиотека TCP/IP);
    • GTi (набор средств для работы с LCD);
    • библиотека C-GPS (Companion GPS).

Для корпоративных клиентов среда OpenAT 4.11 является бесплатной.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

سكس عربي مصري مجاني sexauskunft.net سكسحر unblurred hentai nicehentai.com omega hentai chinki sex renklipornoo.net village naked dance hot x porn video hindipornsite.com heather jayne nude huge dick comics streamhentai.net hentai msngs
قصص وصور سكس wiwiuku.com مشاهدة أفلام سكس ラブホテル完全盗撮 浮気ドキュメント 禁断の関係 javshare.info とらぶるだいありー brawling go 132 hentaika.org all the way through futa www.indiansexmms pornhindivideo.com ftv hot live 福岡 風俗 図鑑 javwhores.mobi 日本で一番黒いgカップグラドルの絶倫性欲でハメ撮りsexしまくった日常を記録
x videos american fucktube24.com sex odia video 完全拘束イラマチオ 3 あべみかこ javpussy.net 300maan-316 xnxx miya khalifa indianpornsearch.com www.tamil sex videos どエロイ女のムチムチ肉感!ふにゃふにゃ星人 羽生ありさ freejavstreaming.net 生意気j○妹プリ尻挑発 telugu outdoor sex hindipornmovies.org mehreen kaur pirzada