Новые продукты компании Trimble осени 2008 года

Осенью 2008 года компания Trimble выводит на мировой рынок новый GPS-модуль Copernicus II (рис. 1) с новым внутренним программным обеспечением (ПО) под кодовым именем “Apollo” (v.3.01). По словам представителя Trimble, собственные имена для обозначения продуктов, в данном случае встроенного ПО, не являются частью официальных обозначений, но пользоваться ими очень удобно, когда нужно подчеркнуть различия продуктов на системном уровне. Для примера, текущая версия прошивки для приемника Copernicus имеет номер v.2.02 и кодовое имя “Hornet”.

Впервые Trimble анонсировал GPS-модуль Copernicus II на выставке CeBIT Australia в Сиднее 20–22 мая 2008 года. Реальная коммерческая доступность нового модуля ожидается в III квартале 2008 года, при этом процесс вывода нового продукта на рынок происходит в два этапа. На первом этапе Trimble предлагает потребителям использовать новую прошивку “Apollo” (уже доступна) c существующим модулем Copernicus, а ближе к концу 2008 года начнется производство модуля Copernicus II с той же прошивкой “Apollo”, но с измененной аппаратной частью. Изменения заключаются в новой схеме малошумящего входного усилителя (LNA) и модифицированном процессоре. Основное изменение характеристик происходит именно благодаря обновленному ПО, поэтому оценить новые возможности можно уже сейчас, загрузив прошивку v.3.01 в любой модуль Copernicus.

Copernicus II. Что нового?

Первое, что бросается в глаза при сравнении Copernicus II со своим предшественником [1], — это существенное увеличение параметров чувствительности, как в режиме захвата, так и в режиме слежения (табл. 1). Новое значение –160 дБм выводит Copernicus II в первую тройку мировых лидеров в производстве самых чувствительных GPS-модулей. В сочетании с патентованными компанией Trimblе алгоритмами обработки новый Copernicus становится очень привлекательным модулем для разных типов применений — персональных трекеров, автомобильных навигационных терминалов и устройств для синхронизации времени. Предназначенный для поверхностного монтажа, данный GPS-модуль требует минимального количества внешних компонентов.

В GPS-приемнике Copernicus II введен новый режим повышенной до –148 дБм чувствительности при поиске и захвате сигналов спутников. Этот режим может быть активирован пользователем, если приемник часто стартует в зоне слабого сигнала, например, внутри помещений. Для включения режима повышенной чувствительности предусмотрены специальные команды для поддерживаемых протоколов NMEA и TSIP. Режим повышенной чувствительности не рекомендуется использовать постоянно, так как это может привести к относительному увеличению времени старта в тех случаях, когда приемник в процессе поиска перемещается в зону с сильным сигналом. Еще одно новшество — добавление специального «Стационарного» режима работы приемника (Stationary Mode) к имеющимся режимам LAND («Автомобильный»), SEA («Морской») и AIR («Авиационный»). Стационарный режим позволяет получать сигнал точной временной синхронизации внутри помещений, при видимости даже одного спутника. Очень полезной, с практической точки зрения, функцией является автоматическая перезапись GPS-приемником данных Альманаха, Эфемериса и текущей позиции из оперативной в энергонезависимую память. Данное сохранение выполняется периодически, без необходимости вмешательства пользователя. Для сохранения текущих настроек в энергонезависимой памяти модуля предусмотрены команды 0xC0 (TSIP) и RT (NMEA).

Электрические параметры приемника практически не изменились, за исключением потребляемого тока, который увеличился до 40 мА. Данное повышение потребляемого тока есть не что иное, как расплата за повышенную чувствительность, которая требует большего объема вычислений. Даже с учетом возросшего тока Copernicus II потребляет мощность всего 120 мВт, что меньше по сравнению с приемниками других производителей, имеющими тот же уровень чувствительности.

Тип корпуса, геометрические размеры и наименования выводов нового Copernicus II полностью соответствуют таким же параметрам своего предшественника, поэтому новый модуль может монтироваться в существующие разработки без необходимости новой разводки печатной платы.

Протокол TSIP

GPS-приемник Copernicus II имеет два последовательных порта UART, по которым можно одновременно получать данные по двум разным протоколам — TSIP и NMEA183. Протокол TSIP является «фирменным» протоколом Trimble и позволяет получить больший набор навигационных данных в двоичных форматах (integer, float, double), что очень удобно для дальнейшей программной обработки во внешнем микроконтроллере. Набор пакетов TSIP содержит более 20 типов, позволяющих настроить GPS-приемник оптимальным образом [2]. TSIP представляет собой двунаправленный бинарный протокол. Передача данных осуществляется пакетами следующей структуры: <DLE> <id> <строка данных> <DLE> <ETX> Где:

• <DLE> стартовый байт 0x10
• <ETX> признак конца пакета 0x03
• <id> идентификатор пакета (любое значение, кроме <ETX> и <DLE>)

Строка данных может содержать любой набор байтов. Если в строке данных встречается код <DLE>, то он дополняется еще одним кодом для предотвращения путаницы с кодами <DLE> <ID> и <DLE> <ETX>. Определенные пакеты TSIP, например данные о координатах и скорости, передаются модулем автоматически через заданное время, другие данные можно получить, отослав на модуль специальный пакет запроса. Протокол TSIP позволяет получать «сырые» данные от каждого спутника, отслеживать статус альманаха (загружен или нет), получать координаты и скорость в формате XYZ ECEF, снимать информацию о версии ПО и состоянии антенны, задавать набор и частоту выдачи NMEA-строк, настраивать скорость UART-интерфейсов, задавать длительность импульса PPS и многое другое.

Программное обеспечение “Trimble GPS Studio”

Для работы с приемником Copernicus в среде Windows компания Trimble выпустила новое ПО “Trimble GPS Studio”, которое позволяет отображать в различном виде принимаемые с приемника навигационные данные. Новое ПО позволяет в удобном виде (рис. 2) отображать координаты, производить обновление внутреннего ПО (firmware), вести протокол поступающих по NMEA или TSIP навигационных данных на жестком диске и выполнять множество других служебных операций. Новые возможности программы — отображение в реальном времени координат объекта на картах Google или Microsoft Visual Earth (требуется соединение с Интернетом) и сохранение всех настроек GPS-приемника в едином конфигурационном файле. С помощью этой программы можно также загружать внутреннее программное обеспечение модуля (firmware), которое распространяется в виде бинарных файлов с расширением.bin. Например, для обновления существующего модуля Copernicus до версии 3.02 предназначен файл 58048-20_Firmware_Copernicus_2008-07-24_V3-02-03.bin. Обновление firmware в аппаратуре пользователя рекомендуется производить с помощью подключения к COM-порту ПК через микросхему-драйвер с достаточной пропускной способностью. Гарантированный результат получается с помощью фирменного отладочного комплекта, работающего через USB-порт.

Автомобильный GPS/GSM-терминал TM3000

В отличие от GPS-модуля Copernicus II, TM3000 (рис. 3) представляет собой аппаратно-законченное устройство, предназначенное для получения координат автомобиля или иного объекта. С аппаратной точки зрения это устройство представляет собой GPS/GSM-терминал с дополнительным внутренним процессором для выполнения программы пользователя, цифровыми и аналоговыми входами и силовыми выходами.

TM3000 не является готовой к применению системой. Предполагается, что TM3000 будет использоваться в качестве аппаратной части навигационной системы, где полный набор выполняемых функций определяется загруженной в данное устройство программой. Эта программа создается разработчиком или пользователем конечной системы самостоятельно либо с привлечением третьей компании. На сегодняшний день в качестве такого партнера Trimble рекомендует индийскую компанию Mistral (Бангалор, Индия) и eCosCentric (Кембридж, Великобритания). Для самостоятельного написания приложения можно приобрести отладочный комплект (рис. 4), включающий в себя всю необходимую документацию и драйвера.

Конечное приложение пишется на языке Си для встроенного в TM3000 процессора с ядром ARM7. Структура программной части приведена на рис. 5. Конечное приложение разрабатывается под встроенную операционную систему eCOS (http://ecos.sourceware.org/).

Для облегчения процесса разработки Trimble предоставляет исходный текст упрощенного приложения, реализующий функционал автомобильного трекера: определение координат объекта, съем информации о состоянии подключенных датчиков и отправка данных через GPRS по таймеру или по запросу. Кроме того, данный пример включает программный модуль для обновления программного обеспечения по эфиру. Для приложения пользователя выделяется 4 МБ Flash и 2 МБ RAM-памяти. «На борту» имеются часы реального времени, четырк цифровых входа, четыре аналоговых входа, четыре цифровых выхода и два последовательных интерфейса RS-232 (по всем линиям предусмотрена защита от электростатического заряда величиной до 10 кВ). Для подключения внешних датчиков и исполнительных реле предусмотрен автомобильный 24-выводной разъем с защитой от неправильного подключения. В устройстве используется внутренняя GSM-антенна; для подключения внешней активной GPS-антенны предусмотрен разъем SMA. Три светодиода на передней панели индицируют статус GSM, GPS и системы питания. Устройство заключено в крепкий пластиковый корпус, имеющий степень защиты IP54. Предварительная спецификация TM3000 приведена в таблице 2. Коммерческая доступность новой платформы ожидается в конце 2008 года, при этом, со слов представителей компании Trimble, «ее цена будет существенно ниже всех представленных сегодня на рынке решений подобного рода, так как минимизация цены TM3000 достигается как оптимизацией аппаратной части, так и снижением себестоимости за счет масштабов производства».

Заключение

Новый GPS-модуль Copernicus II отличается очень высокой чувствительностью (–160 дБм), низкой потребляемой мощностью (120 мВт) в режиме слежения. Конструкция и назначение выводов Copernicus II полностью соответствуют популярному модулю Copernicus, что позволяет использовать новый модуль в существующих разработках без изменения печатной платы изделия. Улучшенная версия встроенного ПО обеспечивает высокую точность позиционирования в условиях слабого сигнала, что подтверждается результатами тестов. Для системных интеграторов представляет интерес новый GPS/GSM-терминал TM3000, который позволяет создать законченную систему слежения за транспортом без необходимости разработки и производства аппаратной части системы.