Готовые решения на базе модулей от компании DIGI «system on modules»

№ 4’2014
PDF версия
Статья посвящена применению готовых модулей и микросборок, интегрирующих на платах для поверхностного или мезонинного монтажа все элементы, необходимые для работы устройства. Компания Digi International — один из лидеров по производству и предложению модулей «system on modules» (SoM). Дополнительным плюсом является хорошее информационное обеспечение и облачный сервис.

Введение

Разработка и выпуск нового продукта на рынок несет в себе не только потенциальную выгоду от его реализации, но и существенные риски. При проектировании электронных изделий одной из существенных проблем является создание печатной платы устройства. Но даже после успешного решения этих задач остается вопрос об изготовлении самой печатной платы и монтаже электронных компонентов. Далеко не каждая компания, занимающаяся разработкой электроники, имеет свое производство. В большинстве случаев для мелкой серии устройств или единичного разового заказа расходы на печатные платы и монтаж составляют значительную часть бюджета.

Альтернативой становится применение готовых модулей и микросборок, интегрирующих на платах для поверхностного или мезонинного монтажа все элементы, необходимые для работы устройства.

Компания Digi International — один из лидеров по производству и предложению модулей «system on modules» (SoM). Дополнительным плюсом является хорошее информационное обеспечение и облачный сервис.

При использовании SoM-модулей проектировщик получает возможность сократить время выхода конечного продукта на рынок, избавлен от разработки топологии печатной платы для высокочастотной части, все компоненты радиотракта согласованы между собой, а сам модуль имеет согласованные параметры по температурному диапазону, питанию, длине и сопротивлению линий.

При небольших партиях изделий применение готовых модулей позволяет сократить затраты на единицу продукции, а также снизить эксплуатационные расходы. Кроме того, разработчик может уделить больше внимания программному обеспечению системы, оптимизации алгоритмов.

 

«Системы-на-модуле» от DIGI International

Модули, предлагаемые DIGI International, объединяются в несколько групп [1]:

  • ConnectCore/ConnectCard — высокопроизводительные модули с беспроводными сетевыми интерфейсами и поддержкой облачного сервиса Device Cloud;
  • Digi Connect — модули с сетевыми интерфейсами и 32-битными ARM-процессорами;
  • RabbitCore — 16-битные модули для встраиваемых приложений, контроля линий ввода/вывода, интерфейсных задач;
  • Rabbit MiniCore — компактные 16-битные модули со встроенным Wi-Fi;
  • Specialty Modules — специализированные криптографические модули со встроенным Wi-Fi-интерфейсом.

Модули ConnectCore

Одним из интересных и мощных модулей с архитектурой «система-на-модуле» является серия ConnectCore 6 [2, 3], представляющая собой практически одноплатный компьютер. На модулях ConnectCore 6 установлены семейства Freescale i.MX6 (рис. 1) с ядрами Cortex-A9 (в зависимости от модели, на плате модуля может быть установлен одно-, двух- или четырехъядерный процессор), беспроводные интерфейсы 802.11a/b/g/n и Bluetooth 4.0, что позволяет работать в Wi-Fi-сетях, а также подключать беспроводные узлы, поддерживающие стандарт Bluetooth Low Energy.

Структурная схема контроллера Freescale i.MX6 (доступные функции и интерфейсы варьируются в зависимости от конкретной модели)

Рис. 1. Структурная схема контроллера Freescale i.MX6 (доступные функции и интерфейсы варьируются в зависимости от конкретной модели)

Поддерживаются традиционные для контроллеров семейства i.MX6 интерфейсы:

  • 16/32 шина данных/адреса;
  • SATA II, 3.0Gbps (24-битная параллельная шина, LVDS, HDMI, MIPI/DSI);
  • интерфейс к камерам (20-битная параллельная шина, MIPI/CSI);
  • карты памяти MMC/SD/SDIO;
  • 1×USB OTG со встроенным PHY-уровнем;
  • 3×USB Host;
  • PCI Express Gen 2.0;
  • Gigabit Ethernet MAC;
  • 10/100M Ethernet MAC;
  • последовательные интерфейсы UART, SPI, I2C, PWM, CAN, I2S;
  • линии ввода/вывода (GPIO).

Модули Connect Core предназначены для встраиваемых систем, требовательных к объемам памяти и производительности, — это центры промежуточного сбора данных, их обработки и, возможно, визуализации. В состав группы входят модули на базе 32-разрядных процессоров, каждый из которых имеет один или несколько высокопроизводительных сетевых интерфейсов, программируемые линии ввода/вывода.

По возможностям данные модули приближаются к процессорам общего назначения: большая вычислительная мощность за счет контроллеров с высокопроизводительными ядрами ARM, существенный объем собственной памяти, наличие нескольких сетевых интерфейсов — и все это при значительно меньшем потреблении. Отличительной чертой является акцент на беспроводные интерфейсы, в частности варианты Wi-Fi-интерфейсов — для работы в составе локальной сети (или сегмента сети) здания или предприятия. Поддержка различных вариантов Wi-Fi-интерфейсов делает возможными различные способы организации сети модулей или интеграции их в существующую сеть — есть варианты от простой ad-hoc-сети до работы в инфраструктурном режиме с доступом в проводную сеть или работы в качестве точки доступа.

Появление в модулях ConnectCore 6, ConnectCard, ConnectCore i.MX53 интерфейса Bluetooth 4.0 позволяет взаимодействовать с датчиками стандарта BLE (Bluetooth Low Energy), а это уже системы мониторинга состояния объектов, простейшая автоматика, приборы учета ресурсов, персональные носимые датчики и многое другое. Благодаря Wi-Fi- и Ethernet-интерфейсам обеспечивается прозрачная интеграция в общую сеть предприятия.

Состав модулей группы ConnectCore [2] представлен в таблице 1.

Таблица 1. Состав модулей группы ConnectCore

Внешний вид

Описание

ConnectCore 6 — «система-на-модуле», в основе которой Freescale i.MX6 Cortex A9:

мультиядерный высокопроизводительный процессор (в зависимости от модели 1, 2 или 4 ядра);

дополнительный контроллер с ядром Cortex-M0+/M4 (опция Microcontroller Assist);

встроенный высокоэффективный контроллер управления питанием;

802.11a/b/g/n Wi-Fi;

Bluetooth 4.0;

поддержка операционных систем Linux, Android и Windows Embedded;

интеграция в облачный сервис Device Cloud.

ConnectCard для i.MX28 — компактный модуль с беспроводными интерфейсами стандартов 802.11х, Bluetooth:

32-bit ARM-процессор с частотой до 454 МГц;

802.11a/b/g/n Wi-Fi;

Bluetooth 4.0.

ConnectCore 9P 9215 — высокоинтегрированный сетевой интерфейсный модуль:

контроллер на базе ядра ARM9 (тактовая частота до 150 МГц);

высокопроизводительный Ethernet-интерфейс;

программируемые интерфейсные модули.

«Система-на-модуле» ConnectCore i.MX51/Wi-i.MX51 Freescale i.MX51 Cortex-A8:

контроллер на базе ядра Cortex-A8;

802.11 a/b/g/n Wi-Fi;

поддержка 2D/3D-графики, видео (720р).

«Система-на-модуле» ConnectCore i.MX53/Wi-i.MX53 Freescale i.MX53 Cortex-A8:

ядро Cortex-A8 с рабочей частотой до 1 ГГц;

беспроводные интерфейсы: 802.11 a/b/g/n, Bluetooth 4.0;

Ethernet;

CAN Bus;

встроенная поддержка 2D/3D-графики, видео (1080p).

ConnectCore Wi-9P 9215 — беспроводной интерфейсный модуль:

контроллер на базе ядра ARM9 (тактовая частота до 150 МГц);

802.11a/b/g Wi-Fi;

программируемые интерфейсные модули.

динамическое управление питанием.

ConnectCore 3G — встраиваемый шлюз для приложений сектора M2M:

установленный модем сотовой связи 2G/3G;

GPS;

Ethernet;

возможность перехода на 4G.

SoM выполнен в виде платы поверхностного монтажа размерами 50×50 мм на текстолите 2 мм — LGA с 400 контактными площадками (полная высота всего 5 мм). При работе под ОС Digi Linux и Android возможна интеграция в облачный сервис Device Cloud от компании-партнера Digi — Etherios.

Структурная схема Connect Core 6 представлена на рис. 2.

Структурная схема Connect Core 6

Рис. 2. Структурная схема Connect Core 6

Основные возможности SoM Connect Core 6:

  • контроллер i.MX6 — процессорное ядро (1, 2 или 4 ядра) ARM Cortex-A9, с частотой до 1,2 ГГц;
  • 32 кбайт кэша инструкций L1;
  • 32 кбайт кэша данных L1;
  • до 1 Мбайт кэша второго уровня;
  • мультимедийный сопроцессор NEON;
  • блок обработки изображений;
  • блок обработки видео;
  • графический сопроцессор;
  • 64-битный интерфейс к DDR3-памяти;
  • поддержка eMMC;
  • контроллер управления питанием Dialog DA9063;
  • 6 встроенных понижающих преобразователей и LDO-стабилизаторов питания, обеспечивающих все необходимые уровни питающих напряжений;
  • часы реального времени с независимым питанием (аккумулятор);
  • многоканальный 10-битный АЦП;
  • набор линий ввода/вывода;
  • отладочный интерфейс JTAG.

Для приложений, критичных к энергопотреблению, доступна опция Microcontroller Assist, заключающаяся в том, что на плате модуля установлен низкопотребляющий контроллер на базе Cortex-M0+ или Cortex-M4. Контроллер Cortex-M0+/Cortex-M4 соединен последовательным интерфейсом с контроллером i.MX6 и способен исполнять собственный программный код во время нахождения основного контроллера в режиме низкого энергопотребления.

Беспроводные интерфейсы ConnectCore 6 обеспечиваются модулем Qualcomm-Atheros, работающим в диапазонах частот 2,4–5 ГГц, поддерживая стандарты 802.11 a/b/g/n, Bluetooth 4.0 (двухрежимное устройство — с поддержкой соединения с устройствами Bluetooth Low Energy).

Хорошим примером подключения Connect Core 6 может служить плата ConnectCore 6 Adapter Board, предназначенная для подключения к плате i.MX53 (JSCCWMX53). Адаптер имеет два 90-пиновых коннектора для подключения к основной отладочной плате JSCCWMX53, конфигурационные ключи для выбора режима загрузки, 5-В стабилизатор питания, батарейку для часов реального времени, разъемы HDMI, LVDS1, MIPI для камеры и дисплея, PCI express, а также модуль Gigabit Ethernet PHY и сетевые разъемы.

Структурная схема адаптера представлена на рис. 3 (более подробно с устройством платы можно ознакомиться в документации на отладочный комплект одноплатного компьютера от Digi — Single Board Computer, SBC).

Пример подключения Connect Core 6 — структурная схема ConnectCore 6 Adapter Board

Рис. 3. Пример подключения Connect Core 6 — структурная схема ConnectCore 6 Adapter Board

Модули Rabbit и Mini Core

Модули RabbitCore и MiniCore — бюджетные решения; в основном предназначены для автономных систем управления и сбора данных, в частности — как достаточно самостоятельная подсистема АСУТП предприятия. Ресурсов модулей RabbitCore и MiniCore вполне достаточно для управления или мониторинга довольно сложных объектов или процессов. Сетевые интерфейсы легко интегрируются в сеть предприятия. Подкупает возможность реализации на данных узлах веб-серверов, что позволяет отказаться от специализированного программного обеспечения для отображения данных или мониторинга состояния узла (тонкий клиент).

Модули RabbitCore и MiniCore основаны на собственных RISC-контроллерах Digi International семейства Rabbit, которые отличает гибкая и эффективная система команд, низкое энергопотребление, приличный объем оперативной и флэш-памяти. Набор периферии контроллеров практически типовой. Архитектура контроллеров Rabbit является дальнейшим развитием архитектур таких популярных процессоров, как Z80, Z180, HD64180, часто применявшихся в одноплатных компьютерах.

Модули RabbitCore

Группа модулей RabbitCore [4, 5] объединяет платы на базе производительных контроллеров семейства Rabbit (табл. 2).Платы имеют разъемы для подключения внешних устройств, набор последовательных и параллельных интерфейсов.

Таблица 2. Состав модулей группы RabbitCore

Внешний вид

Описание

RabbitCore RCM3000:

контроллер серии Rabbit 3000 (30 МГц);

до 512 кбайт оперативной и флэш-памяти;

52 линии ввода/вывода;

6 последовательных портов (IrDA, HDLC, UART, SPI);

<2 мА потребление в спящем режиме;

Ethernet;

исходный код TCP/IP-стека.

RabbitCore RCM3100:

контроллер серии Rabbit 3000 (30 МГц);

до 512 кбайт оперативной и флэш-памяти;

54 линии ввода/вывода;

6 последовательных портов (IrDA, HDLC, UART, SPI);

<2 мА потребление в спящем режиме.

RabbitCore RCM3209:

контроллер серии Rabbit 3000 (44 МГц);

до 256 кбайт оперативной и 512 кбайт флэш-памяти;

52 линии ввода/вывода;

6 последовательных портов (IrDA, HDLC, UART, SPI);

<2 мА потребление в спящем режиме;

10/100Base-T Ethernet.

RabbitCore RCM3309:

контроллер серии Rabbit 3000 (44 МГц);

512 кбайт оперативной и флэш-памяти;

4 или 8 Мбайт внешней флэш-памяти;

49 линий ввода/вывода;

5 последовательных портов (IrDA, HDLC, UART, SPI);

<2 мА потребление в спящем режиме;

10/100Base-T Ethernet.

RabbitCore RCM3400 — бюджетный встраиваемый микроконтроллерный модуль:

контроллер Rabbit 3000 (30 МГц);

до 512 кбайт ОЗУ и флэш-памяти;

восьмиканальный 12-битный АЦП;

47 линий ввода/вывода;

5 последовательных портов;

Ethernet MAC.

RabbitCore RCM3600 — бюджетный встраиваемый микроконтроллерный модуль:

контроллер Rabbit 3000 (22 МГц);

до 512 кбайт ОЗУ и флэш-памяти;

33 линии ввода/вывода;

4 последовательных порта;

5-В толерантные входы.

RabbitCore RCM3700 — микроконтроллерный модуль:

до 4 последовательных портов;

10Base-T или 10/100Base-T Ethernet;

до 512 кбайт ОЗУ и флэш-памяти;

1 Мбайт последовательной флэш-памяти;

поддержка режима работы веб-сервера;

высокая производительность математических, логических операций и операций ввода/вывода.

RabbitCore RCM3900:

микроконтроллер серии Rabbit (44 МГц);

рабочий температурный диапазон –20…+80 °С;

10/100Base-T Ethernet

разъем для micro SD (до 1 Гбайт);

встроенный отладчик.

RabbitCore RCM4000 — модуль удаленного управления и сбора данных:

контролер Rabbit 4000 (59 МГц);

до 1 Мбайт памяти программ и ОЗУ (16-битные);

32 Мбайт флэш-памяти;

10Base-T Ethernet (RJ-45 connector);

до 28 линий ввода/вывода;

до 5 последовательных портов;

8-канальный 12-битный АЦП;

защита программного кода и обнаружение попыток взлома.

 

RabbitCore RCM4100 — микроконтроллерный модуль для систем управления и сбора данных:

контроллер серии Rabbit 4000 (59 МГц);

512 кбайт флэш-памяти, 256/512 кбайт ОЗУ;

до 40 линий ввода/вывода;

6 последовательных портов;

8-канальный 12-битный АЦП (RCM4100).

RabbitCore RCM4200 — встраиваемый сетевой модуль:

микроконтроллер Rabbit 4000 (59 МГц);

10/100Base-T Ethernet (разъем RJ-45);

512 кбайт флэш-памяти и ОЗУ;

4/8 Mбайт последовательной флэш-памяти;

до 35 линий ввода/вывода;

до 5 последовательных портов;

8-канальный 12-битный АЦП;

удаленное обновление прошивки.

RabbitCore RCM4300 — встраиваемый сетевой микроконтроллерный модуль с веб-сервером (защита передаваемых данных SSL, AES):

микроконтроллер Rabbit 4000 (59 МГц);

поддерживаются карты памяти micro SD (до 2 Гбайт);

1 Mбайт ОЗУ;

512 кбайт ОЗУ с питанием от встроенной батареи;

10/100Base-T Ethernet;

36 линий ввода/вывода;

6 последовательных портов;

8-канальный 12-битный АЦП;

удаленное обновление прошивки.

RabbitCore RCM4510W — микроконтроллерный модуль с беспроводным ZigBee-модулем:

микроконтроллер серии Rabbit 4000 (29,49 МГц);

512 кбайт флэш-памяти, 512 кбайт ОЗУ;

до 40 линий ввода/вывода;

оптимизирован по энергопотреблению.

RabbitCore RCM5400W — модуль с Wi-Fi-интерфейсом:

микроконтроллер серии Rabbit 5000 (74 МГц);

до 2 Мбайт последовательной флэш-памяти;

39 линий ввода/вывода;

до 6 последовательных портов;

IEEE 802.11b/g Wi-Fi;

поддержка безопасности Wi-Fi-сетей — WPA и WPA2;

возможность отладки приложений.

Отладочный набор RabbitCore RCM5400W Development Kit

Рис. 4. Отладочный набор RabbitCore RCM5400W Development Kit

Модуль RabbitCore RCM5400W идеален для приложений с интенсивным сетевым трафиком и необходимостью защиты беспроводного подключения. RCM5400W не только обеспечивает более высокую пропускную способность передачи данных, но и позволяет улучшить возможности управления и контроля со встроенным веб-сервером. Прилагаемые библиотеки, такие как RabbitWeb, и возможность удаленного обновления программного обеспечения сокращают время, необходимое для написания CGI веб-приложений. Возможна также поддержка таких популярных языков веб-разработки, как AJAX, Javascript и XML.

Отладочный набор RabbitCore RCM5400W Development Kit содержит все необходимое аппаратное и программное обеспечение для оценки возможностей модулей. В составе набора предусмотрена интерфейсная плата, позволяющая подключаться к RCM5400W по USB, и плата макетирования для размещения дополнительной периферии (рис. 4).

Семейство модулей MiniCore

Модули MiniCore [7] являются компактными микроконтроллерными модулями, оснащенными сетевыми интерфейсами. Предназначены для организации систем удаленного мониторинга процессов, удаленного управления (табл. 3).

Таблица 3. Состав модулей группы MiniCore

Внешний вид

Описание

MiniCore RCM5600W — компактный Wi-Fi-модуль:

контроллер серии Rabbit 5000 (74 МГц);

однокристальный приемопередатчик стандарта 802.11b/g;

до 32 линий ввода/вывода;

1 Мбайт ОЗУ, до 4 Мбайт последовательной флэш-памяти;

встроенный веб-сервер;

удаленное обновление программного обеспечения (прошивки).

MiniCore RCM5700 — компактный Ethernet-модуль:

10/100Base-T Ethernet;

до 640 кбайт ОЗУ данных, 1 Mбайт флэш-памяти программ, 2 Mбайт последовательной флэш-памяти;

до 32 линий ввода/вывода;

до 6 последовательных портов;

последовательный интерфейс Ethernet;

встроенный веб-сервер, удаленное обновление прошивки, открытый исходный код.

MiniCore RCM6700 — высокопроизводительный встраиваемый сервер:

контроллер серии Rabbit 6000 (частота до 200 МГц);

10/100 Ethernet;

повыводно совместим с модулями MiniCore 802.11b/g;

1 Мбайт ОЗУ для размещения программного кода;

до 4 Мбайт последовательной флэш-памяти для хранения данных или хранения веб-страниц;

интерфейсный модуль с поддержкой протоколов CANbus, SD/SDIO.

Модули в форм-факторе PCI Express RCM5600W и RCM6600W MiniCore предназначены для обеспечения интеграции встраиваемых систем в локальные сети посредством Ethernet (RCM6600W) или Wi-Fi-интерфейсов. Данные модули также могут функционировать как самостоятельные устройства или управляющие и коммуникационные узлы устройств управления и автоматики.

RCM5600W содержит микроконтроллер Rabbit 5000, флэш-память, генераторы тактовых импульсов и импульсов часов реального времени, оперативную память. Большинство выводов контроллера доступно на разъеме PCI Express (рис. 5).

Структурная схема модулей RCM5600W MiniCore и доступные порты ввода/вывода

Рис. 5. Структурная схема модулей RCM5600W MiniCore и доступные порты ввода/вывода

Модуль RCM6600W имеет аналогичную структуру (рис. 6) за исключением того, что основан на контроллере серии Rabbit 6000 со встроенной оперативной памятью. Питающее напряжение модулей — 3,3 В, выводы совместимы по уровням с КМОП-логикой.

Структурная схема модулей RCM6600W MiniCore и доступные порты ввода/вывода

Рис. 6. Структурная схема модулей RCM6600W MiniCore и доступные порты ввода/вывода

Основные возможности:

  • компактные размеры — 30×51×10 мм;
  • до 35 линий ввода/вывода (для модуля RCM6600W доступны 4 аналоговые входные линии);
  • 6 последовательных портов;
  • приемопередатчик стандарта 802.11b/g Airoha;
  • сторожевой таймер;
  • часы реального времени с независимым питанием (внешняя батарея).

Модули группы DigiConnect

Модули серии DigiConnect [6] представляют собой миниатюрные интерфейсные модули, позволяющие оснастить требуемым сетевым интерфейсом практически любую встраиваемую систему (табл. 4).

Таблица 4. Состав модулей группы DigiConnect

Внешний вид

Описание

Digi Connect Wi-ME — беспроводной интерфейсный модуль стандарта 802.11b Wi-Fi:

высокоскоростной последовательный TTL-совместимый интерфейс;

4 Мбайт флэш-памяти, 8 Мбайт ОЗУ;

повыводно совместим с модулем Digi Connect ME.

Digi Connect ME — Ethernet-модуль:

высокоскоростной последовательный TTL-совместимый интерфейс;

2/4 Мбайт флэш-памяти, 8 Мбайт ОЗУ;

повыводно совместим с модулем Digi Connect Wi-ME.

Digi Connect ME 9210 — ультракомпактный 10/100 Ethernet-модуль на базе ядра ARM9:

аппаратная поддержка шифрования сетевого трафика;

повыводно совместим с модулями семейства Digi Connect ME.

Digi Connect Wi-ME 9210 — беспроводной интерфейсный модуль стандарта 802.11b/g/n Wi-Fi:

поддерживается операционными системами Digi Embedded Linux и Digi NET+OS.

Компактные модули Digi Connect ME 9210 построены на базе процессора NS9210, работающего на частоте 75 МГц с аппаратной поддержкой шифрования AES. Пользователю доступны также UART, интерфейсы SPI, I2C, выводы ШИМ. Интегрированный в NS9210 высокопроизводительный интерфейсный модуль (FIM) может быть динамически сконфигурирован для поддержки практически любого интерфейса, требуемого в задаче: UART, CAN, USB device, 1-Wire, SDIO и ряда других.

 

Облачный сервис Device Cloud от Etherios

Многие модули Digi с Ethernet и Wi-Fi-интерфей­сами могут быть подсоединены к облачному сервису Device Cloud, позволяющему удаленно подключаться к модулям независимо от расположения. Основные доступные функции сервиса:

  • управление устройствами — объединение устройств и их данных в рамках определенных бизнес-задач;
  • обеспечение конфиденциальности данных;
  • обеспечение связи между любыми устройствами, подключенными к облачному сервису.

 

Заключение

SoM Digi предназначены для самого широкого круга применений — от медицинских систем и систем домашней автоматики до систем управления зданиями и промышленной автоматики. Ассортимент модулей охватывает популярные стандарты локальных сетей и сетей сбора данных и управления — Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee. При необходимости возможна интеграция в проводные Ethernet-сети.

Помимо необходимых интерфейсов, SoM обладают достаточными вычислительными ресурсами и ресурсами памяти для поддержки распределенных сетевых приложений, включая обеспечение сложных алгоритмов управления и автономных режимов работы.

Последовательные интерфейсы во всех сериях и моделях SoM Digi International позволяют подключаться к проводным сетям и системам сбора данных (ModBus, 485-й интерфейс, сети CAN), а также подсоединять самые разнообразные периферийные устройства — от беспроводных модулей типа GSM, ZigBee до датчиков, работающих по интерфейсам I2C, SPI, UART.

Литература
  1. digi.com/products/solutions-on-module/
  2. digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/solutions-on-module/connectcore/
  3. digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/solutions-on-module/connectcore/
  4. digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/solutions-on-module/rabbitcore/
  5. digi.com/products/solutions-on-module/rabbitcore/
  6. digi.com/products/solutions-on-module/digi-connect/
  7. digi.com/products/solutions-on-module/rabbitminicore/
  8. digi.com/products/solutions-on-module/wifi-cryptographic/

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *