К вопросу об использовании простейших антенн ГЛОНАСС/GPS-приемников
В качестве объекта исследования был выбран метеорологический радиозонд, использующийся для исследования таких параметров атмосферы, как температура, давление, влажность и скорость ветра. Классический комплекс метеорологического зондирования атмосферы (МЗО) подразумевает наличие вычислительного комплекса при радиолокаторе, который по ответному сигналу радиозонда, азимуту и углу места определяет его местоположение. Соотнося с местоположением радиозонда полученные от него данные о температуре, влажности, давлении и скорости ветра, можно сформировать международную карту погоды [1]. С широким распространением в последние годы технологий ГЛОНАСС/GPS появилась возможность существенно упростить использующуюся технологию МЗО. Для этого на радиозонде устанавливается ГЛОНАСС/GPS-приемник, определяющий местоположение радиозонда, микропроцессор, формирующий последовательность информационных данных, и передатчик для передачи этих данных на наземную приемную станцию. Такое решение позволяет отказаться от использования наземного вычислительного комплекса определения координат с одновременным улучшением точности определения местоположения.
Поскольку радиозонд является одноразовым прибором, который выпускается большими партиями, к стоимости его изготовления предъявляются жесткие требования и вопросы уменьшения этой стоимости имеют существенное значение. В процессе исследования были изготовлены несколько образцов ГЛОНАСС/GPS-модулей радиозонда, как с традиционно применяемой керамической антенной A25-4102920-AMT02 производства фирмы Amotech (рис. 1, справа), так и с полоской фольги, согласованной на 50 Ом и выполненной топологически при изготовлении рисунка печатной платы (рис. 1, слева). В качестве ГЛОНАСС/GPS-модуля использовался NV08C-CSM производства КБ «Навис». На правом навигационном приемнике (НП) модуль размещен на обратной стороне платы, поэтому на фото не виден. Причина такого размещения заключается в том, что применение керамической антенны (согласно документации) требует металлического экрана определенного размера. Конкретные вопросы проектирования описываемых в статье НП подробно рассмотрены в [2–4].
Расчету микрополосковых антенн посвящено довольно много работ [5], в данном конкретном случае была предпринята попытка исследовать простейший вариант — согласованный несимметричный вибратор, размеры которого применительно к используемому материалу печатной платы были рассчитаны микроволновым калькулятором AppCAD компании Agilent Technologies (рис. 2).
Результаты, полученные при одновременном включении двух НП с разными антеннами в одной точке, показаны в таблице. Для получения данных с НП и их визуализации использовалась программа GeosDemo производства компании «ГеоСтар навигация». ПО GeosDemo показывает отношение сигнал/шум (С/Ш) каждого принимаемого спутника, что позволяет провести оценочное относительное сравнение антенн. В четвертом столбце таблицы показана разница между значениями второго и третьего столбцов.
Номер и система принимаемого спутника |
С/Ш на входе НП с простейшей антенной, дБ |
С/Ш на входе НП с керамической антенной, дБ |
Выигрыш, дБ |
9 GPS |
43 |
38 |
5 |
11 GPS |
24 |
– |
– |
15 GPS |
34 |
32 |
2 |
18 GPS |
28 |
26 |
2 |
19 GPS |
32 |
22 |
10 |
27 GPS |
36 |
31 |
5 |
4 ГЛОНАСС |
38 |
33 |
5 |
5 ГЛОНАСС |
35 |
– |
– |
13 ГЛОНАСС |
– |
25 |
– |
22 ГЛОНАСС |
26 |
27 |
–1 |
Полученные результаты позволяют сделать вывод о том, что простейшая антенна в данном случае не хуже керамической, и ее использование в НП метеорологических радиозондов возможно и целесообразно.
Еще один пример применения простейшей антенны, опробованный авторами статьи, показан на рис. 3. В качестве GPS-модуля использовался чип LR9023 компании Leadtek. Питание НП обеспечивает стабилизатор напряжения L78L33ACUTR, для дополнительного усиления принимаемого сигнала был применен интегральный усилитель MGA-86563 компании Avago.
НП был подключен к персональному компьютеру через USB, драйвер для корректной работы модуля доступен на сайте изготовителя. В качестве программы контроля работоспособности и визуализации созвездия навигационных спутников изготовитель модуля рекомендует G-Viewer версии V1.0.
Результат работы программы при размещении НП внутри помещения на подоконнике зарешеченного окна 1 этажа показан на рис. 4. Как можно заметить, осуществляется стабильный прием сигналов семи GPS-спутников (11, 12, 14, 20, 24 и 25) и решается навигационная задача определения местоположения.
В целом по результатам проведенных экспериментов можно сделать вывод о возможности применения простейших антенн для решения навигационных задач не стратегического характера при ограниченном бюджете.
- Иванов В. Э., Фридзон М. Б., Ессяк С. П. Радиозондирование атмосферы. Технические и метрологические аспекты разработки и применения радиозондовых измерительных средств. Екатеринбург: Уро РАН. 2004.
- Иванов В. Э., Малыгин И. В., Хомутов А. С. Исследование эффективности микрополосковой антенны GPS/ГЛОНАСС-приемника метеорологического радиозонда // Труды XI Международной научно-технической конференции «Физика и технические приложения волновых процессов», 26–28 сентября 2012 г., Екатеринбург.
- Шиловских К. Э., Малыгин И. В. Разработка малогабаритного навигационного приемника GPS-сигналов // Труды XV Всероссийской научно-технической интернет-конференции молодых ученых «Информационные технологии и электроника». Екатеринбург, 2010.
- Малыгин И. В., Созонов Е. В. Исследование отечественных GPS/ГЛОНАСС-приемников // Беспроводные технологии. 2011. № 3.
- Панченко Б. А. Микрополосквые антенны: учеб. пособие. М.: «Радио и связь». 1986.
- Малыгин И. В., Баев М. О. Точность нахождения объекта при частичном затенении антенны GPS/ГЛОНАСС-приемника // Беспроводные технологии. 2012. № 4.