LG77L — новый компактный мультиформатный GNSS-модуль с ультранизким потреблением от компании Quectel
Число выпускаемых компанией Quectel модулей GNSS впечатляет — сегодня в этой линейке представлено около 20 моделей. Более того, совсем недавно компанией анонсирован выпуск еще одной новинки — сверхкомпактного GNSS-модуля LG77L с ультранизким потреблением, габаритные размеры которого составляют всего 7×7×2 мм. Внешний вид модуля представлен на рис. 1.
Высокая производительность используемого чипсета делает LG77L оптимальным решением для промышленных КПК, а также для различных бытовых и промышленных приложений. Чрезвычайно низкое энергопотребление превращает его в отличную основу для реализации батарейных и других автономных приложений с длительным сроком автономной работы, чувствительных к потреблению. Особенно это касается портативных устройств, для которых важны не только габаритные размеры компонентов, но и их экономичность при регулярно востребованной достаточно высокой производительности самого устройства.
Функциональные особенности GNSS-модуля LG77L
GNSS-модуль LG77L от Quectel поддерживает эффективный прием сигналов систем позиционирования GPS, ГЛОНАСС, BeiDou (опционально) и QZSS, как парциально, так и в различных сочетаниях, через стандартный 50-омный ВЧ-вход, обеспечивающий работу активных и пассивных внешних антенн. Встроенной антенны у модуля нет. Имея 33 канала отслеживания, 99 каналов сбора данных и 210 каналов PRN, модуль может отслеживать, реализовывать сборку и осуществлять обработку любых сочетаний сигналов GPS, ГЛОНАСС (или BeiDou) и SBAS.
Включение и одновременная обработка сигналов нескольких систем GNSS обычно увеличивает количество видимых спутников, сокращает время на первое определение местоположения и повышает точность позиционирования, особенно при движении в сложных городских условиях.
Сочетая такие передовые функционалы AGNSS, как EASY (Embedded Assist System) и режимы низкого энергопотребления, в том числе GLP (GNSS Low Power), модуль LG77L отличается высокой производительностью, низким энергопотреблением и полностью соответствует самым жестким промышленным стандартам.
Технология EASY позволяет новому модулю автоматически рассчитывать и прогнозировать орбиты с использованием эфемеридных данных (до 3 дней), хранящихся в его собственной внутренней памяти, поэтому LG77L может быстро определять собственное положение даже при низких уровнях сигнала (сохраняя в критичных условиях низкое энергопотребление). Благодаря технологии GLP модуль LG77L может адаптивно регулировать время собственного включения/выключения, автоматически достигая оптимального баланса между точностью позиционирования и потребляемой мощностью в зависимости от изменяющихся условий окружающей среды и движения.
Технические особенности модуля LG77L
Мультиформатный GNSS-движок использованного в модуле чипсета поддерживает не только наиболее популярные навигационные системы, но и функционал обнаружения подключенной к нему антенны и защиту входных контуров приемника от короткого замыкания. Модуль имеет в своем составе эффективный контур встроенной защиты от помех, реализованный на основе их многочастотного активного подавителя.
GNSS-приемник модуля LG77L поддерживает работу в стандартных диапазонах следующих систем:
- GPS L1 C/A: средняя частота диапазона 1575,42 МГц;
- GLONASS L1 C/A: средняя частота диапазона 1602,5625 МГц;
- BeiDou B1 C/A: средняя частота диапазона 1561,098 МГц.
При этом поддерживаются функционалы SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS и GAGAN. Данные местоопределения выдаются модулем в формате протоколов NMEA 0183 и PMTK. В автономном режиме функционирования система горизонтального позиционирования способна определять координаты стационарных и подвижных объектов не менее чем в 75% измерениях с ошибкой CEP<2,5 м. Точность определения скорости подвижных объектов составляет <0,1 м/с (без использования корректирующих данных); точность определения величины ускорения <0,1 м/с2 (без использования корректирующих данных); точность синхронизации: 1 PPS <100 нс; время повторного приобретения синхронизма после его потери: <1 с. Более подробные технические характеристики модуля представлены в сравнительном формате в таблице 1.
Модель GNSS модуля |
LG77L |
SE873Q5 |
EVA-M8M/Q |
Производитель |
Quectel |
Telit |
u-blox |
Чипсет |
– |
SiRF Star V B02 |
– |
Частота обновления данных, Гц |
1 (по умолчанию, и до 10) |
5 |
5/10/18 |
Режимы слежения (track) |
33/99 |
33/96 (power supply (switching)) |
|
Поддерживаемые интерфейсы |
UART, I2C и PPS |
2×UART, I2C, SPI, PPS, GPIO |
UART, DDC (I2C compliant), SPI, PPS, USB |
Питающее напряжение, В |
3,3 (2,8–4,3) |
1,8 (1,75–1,85) |
1,65–3,6 (M) 2,7–3,6 (Q) |
Габаритные размеры, мм |
7×7×2 |
7×7×1,85 |
7×7×1,06 |
Форм-фактор |
36 pad QFN |
20 pad QFN |
36 pad EVA |
Рабочий температурный диапазон |
–40…+85 °C |
–40…+85 °C |
–40…+85 °C |
Сочетание нескольких режимов низкого энергопотребления, а также адаптивные режимы автономного управления ими обеспечивают сверхнизкое потребление устройства в целом.
Модуль поддерживает функционал AGNSS, а также группу специализированных команд SDK, разработанных Quectel.
При этом модуль LG77L от Quectel — в первую очередь за счет использования инновационного китайского чипсета — вполне способен оказаться существенно дешевле аналогичных изделий в близком или аналогичном форм-факторе от других представленных на рынке производителей. Источник питания модуля должен быть рассчитан на нагрузочную способность до 100 мА. Напомним также, что по умолчанию модуль настроен на поддержку GNSS-конфигурации «GPS + ГЛОНАСС».
Вес модуля составляет 0,2 г. При этом он имеет впечатляющие динамические эксплуатационные характеристики — он сохраняет работоспособность до высот 18 000 м (максимальная альтитуда) над уровнем моря, а также при движении со скоростями до 515 м/с и при ускорениях до 4g.
Распиновка модуля LG77L представлена на рис. 2. Как видно на рисунке, значительная часть имеющихся у него пинов зарезервирована производителем под возможную реализацию в будущем некоего дополнительного функционала (попутно этот подход позволил приблизить форм-фактор модуля к стандартным решениям серии QFN, что сделало дизайн устройств на его основе более универсальным).
Модуль имеет возможность раздельного питания встроенного в него сегмента RTC, в том числе и для случая принудительного погружения в режим глубокого сна. Также, в числе прочих пинов, модуль имеет пин RESET_N (пин № 14), предназначенный для аппаратного перезапуска управляющего контроллера.
Интерфейс I2C модуля поддерживает работу на скоростях до 400 кбит/с, интерфейс UART по умолчанию настроен на работу со скоростью 9600 бит/с (при этом возможен выбор скоростей в диапазоне 4800–115 200 бит/с).
Интерфейс UART (пины № 15 и 16) используется для вывода предложений NMEA, ввода команд PMTK/PQ и обновления прошивки. При этом когда интерфейс I2C (пины № 29 и 30) используется для вывода предложений NMEA по умолчанию, модуль также поддерживает и получение команд PMTK/PQ по шине I2C. Обратите внимание, что интерфейс I2C поддерживается только в версиях прошивки, оканчивающихся на «SC». В других версиях прошивок пины модуля I2C_SDA и I2C_SCL используются для ввода данных RTCM. Когда эти пины применяются для ввода данных RTCM, их функционирование в качестве портов I2C не поддерживается.
Внимание! Не используйте UART для вывода предложений NMEA, если активирована поддержка I2C. Если функционал I2C не используется, держите его контакты открытыми.
В таблице 2 представлены данные по чувствительности модуля LG77L и по оперативности его выхода в рабочий режим при различных исходных состояниях.
Характеристика |
Стартовые условия эксплуатации и соответствующие им эксплуатационные показатели |
|
TTFF @ –130 дБм с EASY |
TTFF @ –130 дБм без EASY |
|
Холодный старт, с |
< 15 |
< 35 |
Теплый старт, с |
< 5 |
< 30 |
Горячий старт, с |
< 1 |
< 1 |
Чувствительность приемного тракта, дБм |
–145 (режим захвата) |
|
–162 (режим сопровождения) |
||
–157 (повторный захват) |
Подробные технические характеристики других моделей модулей GNSS от Quectel приведены на официальном сайте компании.
Заключение
Компания Quectel предлагает вниманию разработчиков и производителей электроники высококачественные надежные радиочастотные модули, в том числе и около 20 модулей местоопределения и позиционирования стационарных и подвижных объектов и устройств, за дизайном и производством которых стоят большой опыт команды разработчиков компании и наиболее современные технологии изготовления и контроля качества. Модули GNSS от Quectel оптимальны для применения в самом широком спектре современных бытовых и промышленных приложений. Новейший GNSS-модуль компании — LG77L — сориентирован на использование в компактных батарейных приложениях с длительным сроком автономного функционирования.
- Официальный сайт компании Quectel.
- Каталог продукции компании Quectel (доступен для скачивания на официальном сайте).
- Техническое описание модуля LG77L.
- Описание аппаратной части модуля LG77L.